2008년도에 출간한 《자원봉사실천론》이 자원봉사의 현장과 실무의 흔적을 정리한 것이었다면, 《자원봉사론》은 학문적 측면을 강조한 책이며, 이번 2018년도의 《자원봉사론 2판》은 자원봉사의 과학성보다는 예술성에 더 초점을 두고 기획되었다. 학문의 예술성은 지식기술체계, 연구조사체계, 현장실무체계를 넘어서서 자원봉사자나 실무자들 개개인의 경험과 관점을 재해석하고 미래세계의 변화를 포함해야 한다. 

각 장별 순서와 기본적 내용에의 차별성보다는 자원봉사의 시민성 및 시민참여 영역, 최근 한국의 자원봉사 정책 및 참여 동향, 사회적경제와의 관계, 자원봉사자의 참여동기, 4차산업혁명 등 미래사회에서의 자원봉사의 역할 등에 대한 내용을 더 보완하였다.